سلام
برای طراحی کنترل کننده PID (یا تنظیم ضرایب کنترل کننده PID) لازم است به سوال مهمی پاسخ دهیم: " هدف من از طراحی (تنظیم) چیست؟ " به این معنی که در انتهای طراحی، پاسخ پله ی سیستم چه مشخصاتی باید داشته باشد؟ (از قبیل اورشوت، زمان نشست و ... )
لازم است به این سوال پاسخ دهی تا بتوانی ضرایب را...
خب برو مطالعه کن یاد بگیر. میتونی به کتاب های رفرنس مراجعه کنی.
زمانی کمک میتونم داشته باشم که خودت هم یه حرکتی نشون بدی، و بدونم که خیلی تلاش کردی اما نتونستی.
به جدا کردن قسمت مثلثی دقت نکرده بودم. نمی دونم.
نه لزوما. من عکس رنگی رو هم امتحان کردم. تعداد کل پیکسل هایی که متلب میده با تعداد پیکسلایی که تو ویندوز نشون میده یکیه.
والا من دقیق نمی دونم تاپیک مدنظرت کجاس. باید از بچه های بالایی پرسید.
تاپیک کنترلی و سوال پردازش تصویری؟!
خب من هم بلد نبودم اما یاد گرفتم. اول باید تصویر رو به حالت باینری تغییر بدی واسه اینکار لازمه یک threshold تعریف تعیین کنی. تعیین این threshold هم به عهده ی متلب می تونه باشه. (متلب با دقت بالایی تعیین می کنه)
سلام.
از شبکه ی عصبی نمیشه در level ای از عملیات کنترلی که از PID در کنترل فرایندها استفاده میشه، بهره گرفت
شبکه ی عصبی کنترل کننده نیست. بلکه روشی هست برای تخمین توابع و تنظیم ضرایب یک ساختار کنترلی.
از شبکه ی عصبی نمیشه حتی در تخمین ضرایب PID ( :که برای کنترل فرایند گذاشته شده ) استفاده...