سلام
برای طراحی کنترل کننده PID (یا تنظیم ضرایب کنترل کننده PID) لازم است به سوال مهمی پاسخ دهیم: " هدف من از طراحی (تنظیم) چیست؟ " به این معنی که در انتهای طراحی، پاسخ پله ی سیستم چه مشخصاتی باید داشته باشد؟ (از قبیل اورشوت، زمان نشست و ... )
لازم است به این سوال پاسخ دهی تا بتوانی ضرایب را...