Coronaa
کاربر فعال
ببین من میخوام مساحت منحنی سطح زیر نمودار رو بدست بیارم.فقط تعداد پیکسل میخوای؟
بگو چیار میخوای بکنی تا بگم دستوراشو
یکی به من گفت اول باید تعداد پیکسل های اون قسمت رو در بیاری و باقی مراحل!
شما روشی داری برای اینکار؟
ببین من میخوام مساحت منحنی سطح زیر نمودار رو بدست بیارم.فقط تعداد پیکسل میخوای؟
بگو چیار میخوای بکنی تا بگم دستوراشو
به جدا کردن قسمت مثلثی دقت نکرده بودم. نمی دونم.
نه لزوما. من عکس رنگی رو هم امتحان کردم. تعداد کل پیکسل هایی که متلب میده با تعداد پیکسلایی که تو ویندوز نشون میده یکیه.
والا من دقیق نمی دونم تاپیک مدنظرت کجاس. باید از بچه های بالایی پرسید.
ببین من میخوام مساحت منحنی سطح زیر نمودار رو بدست بیارم.
یکی به من گفت اول باید تعداد پیکسل های اون قسمت رو در بیاری و باقی مراحل!
شما روشی داری برای اینکار؟
خدمت شما :خوب میشه عکستو ببینم یا مشابهشو
ببین من میخوام مساحت منحنی سطح زیر نمودار رو بدست بیارم.
یکی به من گفت اول باید تعداد پیکسل های اون قسمت رو در بیاری و باقی مراحل!
شما روشی داری برای اینکار؟
سلام دوستان
من یه تابع تبدیل دارم که یه قسمت تاخیری هم داره.
چطوری میتونم قسمت تاخیرش رو توی متلب وارد کنم؟
توی num و den قرار میگیره؟
http://www.uplooder.net/img/image/66/85b4718159ce04ec1a2d457542b0a088/G(S).jpg
از توی ویندوز چطوری میشه تعداد پیکسلها رو مشخص کرد؟
نه ندارم. فقط یه عکسه!ضابطه ی منحنی رو نداری؟
مهندس من با سیمولینک کنترل کار نکردم.
مهندس من با سیمولینک کنترل کار نکردم.
میشه توضیح بدی چطوری میتونم این تابع تبدیل رو توی سیمولینک قرار بدم و یه کنترلر مثل PID رو براش طراحی کنم؟
ضرایب کنترلر رو چطوری میشه بدست آورد توی سیمولینک؟
خب بلد نیستم دیگه!ضرایب کنترلر؟!
دیگه چی مهندس؟! فکر کنم اینا سوالات کنترلی نیستن! آموزش کنترله!
خب بلد نیستم دیگه!
میخوام فرآیند طراحی یک کنترلر PID رو از روی همین تابع تبدیلی که فرستادم انجام بدم یاد بگیرم. (توی سیمولینک)
میشه قدم به قدم اینجا بذاری تا هم من و هم بقیه یاد بگیرن؟
ممنون میشم ازت.
مرسی.خب برو مطالعه کن یاد بگیر. میتونی به کتاب های رفرنس مراجعه کنی.
زمانی کمک میتونم داشته باشم که خودت هم یه حرکتی نشون بدی، و بدونم که خیلی تلاش کردی اما نتونستی.
بله.آقای ziapandorra
این تابع تبدیلی که گذاشتم، دستورشو درست نوشتم؟
http://www.uplooder.net/img/image/44/f878cfe88121b8193db21e0a089117b5/qqqqqqqqqq.jpg
سلام جناب مهندس ziapandorraمرسی.
پس من مطالعه میکنم و سعی میکنم خودم انجام بدم . بعد مشکلاتم رو ازت می پرسم.
فقط یه سوال؟
من ضرایب PID رو باید با روابط بدست بیارم و بعد توی سیمولینک جایگذاری کنم؟
tuning هم از توی همون سیمولینک انجام میشه؟
سلام جناب مهندس ziapandorra
من یه چیزایی در مورد PID که قبلاً از شما پرسیده بودم یاد گرفتم. لینکشو براتون میفرستم.
کدش رو دارم ولی نمیدونم چطوری ضرایب رو انتخاب کنم.
اگه میشه یه راهنمایی بکنید.
http://uplood.ir/7niQ
ممنون
مرسی.سلام.
با توجه به فرآیند مورد نظرتون که از رابطه ورودی - خروجی خطی یا غیر خطی برخوردار هستش میتونید از PID استفاده کنید.
اگر فرآیند خطی باشه خروجی کنترل شده دارای خطای کمتری هستش و خواسته های ما رو بهتر برآورده میکنه.
ولی اگر فرآیند غیر خطی باشه میتونید از خطی سازی استفاده کنید و پس از خطی شدن از PID استفاده کنید. البته اگر خطی سازی نکنید و باز هم از PID استفاده کنید ممکن کارتون انجام بشه فقط خطا زیاد میشه.
میتونید مکانیزم غیر خطی رو برای کنترل گرتون در نظر بگیرید و از مدارات مقایسه گر ، Zero-Span ، سنسور ها و ... برای کنترل استفاده کنید.
مرسی.
از اینکه میگن یکی از کنترل کننده های غیر خطی روش sliding mode هست درسته؟ یا اصلن sliding mode یه مبحث جدایی هست؟
سلام دوستان
کسی در مورد fractional order PID چیزی میدونه؟؟؟
Thread starter | عنوان | تالار | پاسخ ها | تاریخ |
---|---|---|---|---|
کمک ، سوالات کنکور ارشد-82 تا 88 | كنترل | 0 | ||
پاسخ به سوالات شما در مورد Industrial Automation | كنترل | 139 | ||
J | تفاوت تصمیم گیری با کنترل | كنترل | 1 | |
پروژه کنترل هوشمند موتورخانه و بهره وری انرژی | كنترل | 2 | ||
معرفی شرکتهای فعال در صنعت کنترل | كنترل | 0 |