قطعات ربات

[samira2007]

سلام*میدونید قطعات ربات مسیر یاب رو از کجا می تونم تهیه کنم؟ و اینکه ساختنش چقدر طول می کشه؟ ممنون می شم کمکم کنید.

 

[behbod]

سلام*میدونید قطعات ربات مسیر یاب رو از کجا می تونم تهیه کنم؟ و اینکه ساختنش چقدر طول می کشه؟ ممنون می شم کمکم کنید.

سلام
در مورد سوال شما مراکز زیادی در پاساژ امجد وجود داردوزمان ساخت ان بستگی به ان دارد که چقدر بامراحل ساخت اشنایی داشته باشید.هر ربات از سه بخش تشکیل شده است
1.برنامه نویسی avr
2.نقشه کشی قطعات الکترونیکیprotel
3.قسمت مکانیکی
و بستگی به این را هم دارد که شما رای مسابقات می خواهید یا برای سر گرمی؟
در مورد کتاب هم ساخت از روی کتاب کمی مشکل است اگر بخواهید در دو مورداول من فایلهای اموزشی کاملی (pdf)دارم که می توانم در اختیارتان قرار دهم

 

[ahmadmn]

از اينجا:

http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file=index&req=MostPopular

 

[maverick]

با سلام
در پاسخ دوستمون behbod باید بگم بابا بیحیییییییییییییییال
کی میگه باید ربات خط یاب رو حتماٌ با میکرو ساخت و اونهم حتماٌ با AVR !?!?

کی میگه ربات خط یاب رو باید حتماٌ برد PCB اش رو با پروتل ساخت !؟!؟


ربات خط یاب (مسیر یاب یا هر اسمه دیگه ای ) یه ربات دانش آموزی خیلی ساده است و بسته به مسیری که میخواد طی میکنه میشه اون رو با گیت منطقی یا با میکرو کنترلر (8051 -pic- Avr یا هر مدل دیگه ای از میکرو ) ساخت .

مهم مکانیکی اونه من خودم از یه اسبا بازی استفاده کردم ! شما باید بتونی سرعت ارمچر رو بوسیله یه گیربکس مناسب کم کنی ( اگه از استپر موتور نیمخوای استفاده کنی ، راستش استفاده از استپر موتور منطقی هم نیست از نظر $$$) من خودم رفتم تو بازار یه اسبا بازی انتخاب کردم (فروشنده برام راهش انداخت ) سرعتش رو دیدم مناسبه انتخابش کردم بعد اوراقش کردم و از گیربکس و چرخهاش استفاده کردم .
میکروم هم اونموقع (3-4 پیش ) 8051 بود نه AVR ، در ضمن همه مدار رو هم رو برد سوراخدار با سیم وارپ بستم ،


شاد باشی

 

[salahshur]

شما حتی میتونید اصلا از میکرو هم استفاده نکنید
این بستگی به خود فرد داره که میخواد چه کار کنه
و استفاده از اسباب بازی هم راهه خیلی خوبیه اگر دید ندارید برای اینکار
از سری مقالات هفتین کنفرانس دانشجویی برق ایران مقاله در رابطه با ساخت ربات تعقیب خط بدون میکروکنترلر براتون قرار میدم.در رابطه با مدارات منطقی پروژه خیلی خوبی میتونه باشه و به تقویت اون کمک می کنه

لینک دانلود


منبع: www.elec-fsr.blogfa.com

 

[behbod]

با سلام
در پاسخ دوستمون behbod باید بگم بابا بیحیییییییییییییییال
کی میگه باید ربات خط یاب رو حتماٌ با میکرو ساخت و اونهم حتماٌ با AVR !?!?

کی میگه ربات خط یاب رو باید حتماٌ برد PCB اش رو با پروتل ساخت !؟!؟


ربات خط یاب (مسیر یاب یا هر اسمه دیگه ای ) یه ربات دانش آموزی خیلی ساده است و بسته به مسیری که میخواد طی میکنه میشه اون رو با گیت منطقی یا با میکرو کنترلر (8051 -pic- Avr یا هر مدل دیگه ای از میکرو ) ساخت .

مهم مکانیکی اونه من خودم از یه اسبا بازی استفاده کردم ! شما باید بتونی سرعت ارمچر رو بوسیله یه گیربکس مناسب کم کنی ( اگه از استپر موتور نیمخوای استفاده کنی ، راستش استفاده از استپر موتور منطقی هم نیست از نظر $$$) من خودم رفتم تو بازار یه اسبا بازی انتخاب کردم (فروشنده برام راهش انداخت ) سرعتش رو دیدم مناسبه انتخابش کردم بعد اوراقش کردم و از گیربکس و چرخهاش استفاده کردم .
میکروم هم اونموقع (3-4 پیش ) 8051 بود نه AVR ، در ضمن همه مدار رو هم رو برد سوراخدار با سیم وارپ بستم ،


شاد باشی

سلام
عزیزم هر انسانی ار انجام یک کار به نتیجه ای می اندیشد پس چه بهتر که نتیجه کاری را که درقبل انجام می دهیم در اینده به او کمک کند.
من هم با نظر شما موافق ام ولی همیشه کارهای بزرگ نتیجه کارهای کوچک است و ربات مسیر یاب خیلی ساده به نظر می اید ولی هنوز یکی از بخشهای جذاب مسابقات است.(در همین مسابقه اخیر دانشگاه قزوین چه گروه هایی که در اخر گریه می کردند)
من راه کلی را گفتم وگرنه حتی احتیاجی به ان همه سختی که شما گفتید هم نیست چون ربات مسیر یابی ( اسباب بازی های چینی )وجود داردکه هنوز شما خط را نکشیده باشید ان حرکتش را شروع می کند

 

[IGHANI]

سلام
در مورد پاسخ به سوال شما راجب قطعات ربات مسیر یاب چند سوال هست؟
1- قطعات مکانیکی یا الکترونیکی؟
2- با فرستنده یا دارای حافظه؟
زمان مورد نیاز معمولا اگر وقت بزارید 1 هفته و نیم
جهت کمک بیشتر به این آدرس male بزنید amin2004net@yahoo.com

 

[maverick]

با سلام
behbod عزیز در اینکه هر کاری شروعش سخته بحثی نیست (غلبه بر اینرسی سکون معمولاٌ انرژی مخواد مخصووصاٌ در فیلد علمی اون )، اما زبات خط یاب به این سختی ای که شما میگید هم نیست ، توی همین مسابقات ایران اوپن قزوین هم که شما میگید بخش خط یاب جزء بخش دانش آموزی بود نه دانشجویی


شاد باشید

 

[KarajRobo]

قابل توجه دوستانی که گفتند ربات مسیر یاب یه ربات در حد دانش آموزیه میتونم بگم اگه کسی تونست یا ربات خط یاب با موتور DC و با یه کنترلر از نوع PID یا I-PD درست کنه اونموقع مرده نه به قول شما با گیت منطقی و ... . ضمن اطلاع می تونی یه خط یاب با Image Processing هم درست کنی که با دوربین خط رو دنبال کنه. الان داریم رو این قسمت کار می کنیم .

 

[snare]

بابا نكن اين كارو

بابا نكن اين كارو

دوست عزيز بي خيال اين كار شو

 

[shamimi]

قطعات زیاد مهم نیست در بازار تهران همانطور که دوشتمان گفتن هست و در سایت الکترونیکا نیز آموزش های برای ربات ثبت شده است:www.electronica.ir

 

[maverick]

با سلام
دوست عزیز ،Karaj Robo ، اگه منظورت از موتور دی سی موتور آرمیچر ه که کاری نداره ساختش اما اگه داری رو یه ربات صنعتی کار میکنی با موتور تک فاز DC دیگه بهش خط یاب نمیگن - اما اینکه رو یه ربات سطح دانش آموزی مثل خط یاب بخوای DSP و کنترلر گرون قیمت PID کار بذاری فقط میتونم بگم خیلی خیلی باحالی ........ !

 

[Panel]

Pdf

Pdf

از دوستمون behbood می خوام pdfهاشونو برا این بخش بذارن
ممنون