سرعت زاويه اي مطلق در ZMP ( كمك )

morta

عضو جدید
کاربر ممتاز
سلام دوستان
من ميخواستم الگوريتم ZMP رو پياده كنم به سرعت زاويه اي مطلق خوردم
ميشه يه نفر بم بگه اين اصلا چيه ؟
ايا حد اكثر سرعتي كه يه زاويه ميتونه داشته باشه ؟
خيلي فوري ...
ميشه خواهشا يكي راهنمايي م كنه
خيلي ممنون
باتشكر
 

Ludwig

عضو جدید
سلام دوستان
من ميخواستم الگوريتم ZMP رو پياده كنم به سرعت زاويه اي مطلق خوردم
ميشه يه نفر بم بگه اين اصلا چيه ؟
ايا حد اكثر سرعتي كه يه زاويه ميتونه داشته باشه ؟
خيلي فوري ...
ميشه خواهشا يكي راهنمايي م كنه
خيلي ممنون
باتشكر

سلام دوست من!
خوب سرعت زاویه ای مطلق دیگه!! دقیقا مثل بحث سرعت های خطی که سرعت نسبی و سرعت مطلق داشتیم !
به سرعت زاویه ای که نسبت به یک دستگاه لخت سنجیده شود سرعت زاویه ای مطلق می گوییم. نمیدوم دقیقا منظورتون همین بود یا نه؟ ؟؟:gol:
 

morta

عضو جدید
کاربر ممتاز
سلام
خيلي ممنون از راهنمايي كه كرديد
ميدونيد چرا اين سوال رو پرسيدم
اخه من دبيرستاني ام و به پيش نرسيده ام
ميدونيد من روي يه سرح شبيه سازي براي روبات كار ميكنم
بعد يه الگوريتماش ZMP هست و توش اين سرعت زاويه اي مطلق
ما توي اين كار يه رباتي داريم كه به هر جيننت يا عضو بدنش يه سرعني بر حسب متر بر ثانيه ميديم
ايا اين سرعتي كه به هر جينت ميديم همون سرعت زاويه اي مطلقش ؟
خيلي ممنون
 

Ludwig

عضو جدید
سلام
خيلي ممنون از راهنمايي كه كرديد
ميدونيد چرا اين سوال رو پرسيدم
اخه من دبيرستاني ام و به پيش نرسيده ام
ميدونيد من روي يه سرح شبيه سازي براي روبات كار ميكنم
بعد يه الگوريتماش ZMP هست و توش اين سرعت زاويه اي مطلق
ما توي اين كار يه رباتي داريم كه به هر جيننت يا عضو بدنش يه سرعني بر حسب متر بر ثانيه ميديم
ايا اين سرعتي كه به هر جينت ميديم همون سرعت زاويه اي مطلقش ؟
خيلي ممنون

نبود دوستان ........... ؟

سلام!!
چرا بود!! تاپیکت یه جایی اوفتاده ادم زیاد گذرش نمیوفتده به خاطر اینه که یه خورده دیر دارم جوابت رو میدم !
به هر حال ! نمیدونم توی این چند روزه مشکلت حل شده یا نه ؟ اگه نه بگو تا با کمال میل یه خورده راجع به سرعتهای زاویه ای نسبی و مطلق برات توضیح بدم!!

راستی دقیق مشخص کن که توی الگوریتم چی میخواد ازت؟ خود انگلیسیش رو بنویس !!

موفق و سلامت باشی!!

:gol:!!
 
Similar threads
Thread starter عنوان تالار پاسخ ها تاریخ
B رابطه بین سرعت چرخش ملخ و نیروی لیفت ریزپرنده مهندسی رباتیک 1

Similar threads

بالا