کنترل موتور با کلید

سلام به دوستای گلم
میخوام با میکرو و موتور یه پروژه درست کنم.
که تا زمانی که یک دکمه رو نگه میداریم به سمت چپ بچرخه . دست از دکمه بر میداریم برعکس تا موتور صفر شه و با نگه داشتن دکمه بعدی عکس این عمل انجام بگیره.
ممنون میشم کمکم کنید.