توی یکی از پیامهاتون گفتین اون مقاله بعد از اینکه اومد کنترلر طراحی کرد، پایداریشو بررسی نکرد.
خب وقتی نتایج شبیه سازی رو میاره که خطا نزدیک صفر میشه یا اگه بیاد پاسخ سیستم رو نشون بده که مثلن overshoot نداره، همین کافی نیست که ثابت بشه سیستم ما پایداره؟ یاه حتمن باید با روابط ریاضی ثابت کنه که...