هر کسی رباتیک کار کرده بیاد

[mahdi_mm130]

سلام.من رشته ی مهندسی مکانیک می خونم.به رباتیک خیلی علاقه دارم ولی الان هیچ اطلاعاتی ندارم(صفر km)لطفا واسه شروع بگین چه کار کنم چه کتابی بخونم.tanx

 

[ROBOTICS]

سلام

همان طور که می دانید رباتیک از چهار بخش مکانیک ، الکترونیک ، کنترل ، نرم افزار تشکیل شده است بنابراین ابتدا باید یک سری پیشنیاز را بخوانید که به شرح زیر است

الکترونیک

1- مدار های اکتریکی - مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - میکروکنترلر ها
2- ماشین های الکتریکی ( موتور ها ) - الکترونیک قدرت ( الکترونیک صنعتی )
3- سنسور ها - ابزار دقیق - مدار های واسطه

مکانیک

1- استاتیک - مقاومت مصالح - طراحی اجزا
2- دینامیک - دینامیک ماشین - ارتعاشات - طراحی مکانیزم
3- سیالات - هیدرولیک - نیوماتیک

کنترل

1- کنترل خطی - کنترل مدرن
2- کنترل فازی - شبکه های عصبی
3- کنترل دیجیتال و غیر خطی

نرم افزار

1- زبان های برنامه نویسی ( سی - بیسیک - متلب - لب ویو )
2- الگوریتم و هوش مصنوعی
3- پردازش تصویر - پردازش صوت

پس از این که این ها را پشت سر گذاشتید می توانید کم کم وارد مباحث تخصصی رباتیک بشوید
در مباحث تخصصی دو کتاب زیر پیشنهاد می شود

Introduction to Robotics: Mechanics and Control 3rd Edition
by John J. Craig

Robot Modeling and Control
by Mark W. Spong (Author), Seth Hutchinson (Author), M. Vidyasagar

 

[mahdi_mm130]

mer30 babate javabet.vali mishe begi man alan ba chi shoru konam?yani vastam hameye pishniazash tamum she?fek konam bayad az ye jayi shoru konam.mishe begi az che ketabi shoru konam ya aslan site maghale har chizi ke betune komak kone in avale rahi
.

 

[ROBOTICS]

برای شروع بهتر است از الکترونیک شروع کنید

مدار الکتریکی و ماشین الکتریکی را تحت عنوان مبانی برق 1 و 2 ارائه می دهند

شما از مدار های الکترونیکی شروع کن

کتاب الکترونیک نویسنده تام فلوید انتشارات نص ترجمه دیانی

بعد مدار های منطقی را بخوان

کتاب مدار هی منطقی نویسنده نلسون انتشارات نص ترجمه دیانی

بعد میکروکنترلر را بخوان

کتاب خود آموز سریع avr انتشارات ناقوس نویسنده دالوندی

جهت دوره و عملی شدن این 4 کتاب سپس دو کتاب زیر را بخوان

کتاب روبوتیک مکاترونیک و هوش مصنوعی نویسنده نیوتن سی براگا انتشارت علمیران
کتاب اصول و اهنمای رباتیک نشر علوم

همین مقدار که بخوانی می تونی ربات های ساده مانند
نوریاب مسیریاب مین یاب آتش نشان جاروکش جنگجو و ....
را بسازی حتی در کشور به مقام اولی برسی

برای ساخت ربات های پیشرفته تر حتما باید تمام پیشنیاز هایی را که گفتم بخوانی
منظور ربات های اسکارا - پوما - استوارت - گانتری - سی ان سی - ای وی جی - پارالل و ....

سعی کن زیاد وقت خود را روی ربات های مسابقاتی نگذاریدچون ارزشی ندارد اما بهتر است برای شروع یکی از آن ها را بسازی

بیشتر افراد وقتی اولین ربات مسابقاتی خود را ساختند یا رباتیک را کنار می گذارند یا به فکر مسابقات بعدی هستند و تا چندین سال کارشان شرکت در مسابقات است و هرگز دنبال ساخت ربات های پیشرفته نمی روند وقتی با آن ها حرف می زنی می گویند فلان مسابقه اول شدیم فلان دوم و ... اما هرگز وارد دنیای واقعی رباتیک نشدند و از رباتیک نمی دانند و سطحشان پایین است اما ادعای آنها زیاد . متاسفانه مسابقات کشوری رباتیک افراد را به این سمت تشویق می کند

امید وارم شما جز این دسته نشوید و روزی یک ربات ساز حرفه ای که ربات هایش در سطح جهان به فروش می رود شوید .

 

[shahidi721]

سلام

سلام

منم هستم

 

[farzan001]

دوست خوبم اینایی که بچه ها گفتن تئوریه و با تئوری اصلا رباتیک یاد نمیگیری.
شما دنبال تیم های رباتیک بگرد و کنارشون فعالیت کن تا بتونی به یه جایی برسی.من همه اینا رو خوندم ولی تا وقتی قاطی تیم نشدم و کار توی تیم رو ندیدم هیچی از رباتیک سرم نمی شد ولی الان به هر حال بیشتر یاد گرفتم.البته اینارو من واسه ربات های مسابقاتی می گم. اگه هدفت ساخت ربات های پیشرفته باشه باید تمام این مراحل رو که دوست خوبم گفت بخونی تا به یه جایی برسی.

 

[mansoore72]

دوست خوبم اینایی که بچه ها گفتن تئوریه و با تئوری اصلا رباتیک یاد نمیگیری.
شما دنبال تیم های رباتیک بگرد و کنارشون فعالیت کن تا بتونی به یه جایی برسی.من همه اینا رو خوندم ولی تا وقتی قاطی تیم نشدم و کار توی تیم رو ندیدم هیچی از رباتیک سرم نمی شد ولی الان به هر حال بیشتر یاد گرفتم.البته اینارو من واسه ربات های مسابقاتی می گم. اگه هدفت ساخت ربات های پیشرفته باشه باید تمام این مراحل رو که دوست خوبم گفت بخونی تا به یه جایی برسی.

manam ba farzan movafegham
hichy jaie kare amali ro nemigire
shoma ham un ketab ha ro bekhun ham saie kon dar kenaresh harchy yad migiri amalan tajrobe kony
chon ta unjaie ke man kar kardam bazi vaght ha vagheiat ba uni ke tu ketab neveshte fargh dare

rasty manam hastam

 

[tavassoli_alirez]

برای شروع بهتر است از الکترونیک شروع کنید

مدار الکتریکی و ماشین الکتریکی را تحت عنوان مبانی برق 1 و 2 ارائه می دهند

شما از مدار های الکترونیکی شروع کن

کتاب الکترونیک نویسنده تام فلوید انتشارات نص ترجمه دیانی

بعد مدار های منطقی را بخوان

کتاب مدار هی منطقی نویسنده نلسون انتشارات نص ترجمه دیانی

بعد میکروکنترلر را بخوان

کتاب خود آموز سریع avr انتشارات ناقوس نویسنده دالوندی

جهت دوره و عملی شدن این 4 کتاب سپس دو کتاب زیر را بخوان

کتاب روبوتیک مکاترونیک و هوش مصنوعی نویسنده نیوتن سی براگا انتشارت علمیران
کتاب اصول و اهنمای رباتیک نشر علوم

همین مقدار که بخوانی می تونی ربات های ساده مانند
نوریاب مسیریاب مین یاب آتش نشان جاروکش جنگجو و ....
را بسازی حتی در کشور به مقام اولی برسی

برای ساخت ربات های پیشرفته تر حتما باید تمام پیشنیاز هایی را که گفتم بخوانی
منظور ربات های اسکارا - پوما - استوارت - گانتری - سی ان سی - ای وی جی - پارالل و ....

سعی کن زیاد وقت خود را روی ربات های مسابقاتی نگذاریدچون ارزشی ندارد اما بهتر است برای شروع یکی از آن ها را بسازی

بیشتر افراد وقتی اولین ربات مسابقاتی خود را ساختند یا رباتیک را کنار می گذارند یا به فکر مسابقات بعدی هستند و تا چندین سال کارشان شرکت در مسابقات است و هرگز دنبال ساخت ربات های پیشرفته نمی روند وقتی با آن ها حرف می زنی می گویند فلان مسابقه اول شدیم فلان دوم و ... اما هرگز وارد دنیای واقعی رباتیک نشدند و از رباتیک نمی دانند و سطحشان پایین است اما ادعای آنها زیاد . متاسفانه مسابقات کشوری رباتیک افراد را به این سمت تشویق می کند

امید وارم شما جز این دسته نشوید و روزی یک ربات ساز حرفه ای که ربات هایش در سطح جهان به فروش می رود شوید .

عزيز خودت اين همه كتابا خوندي؟ اگه خوندي خوب آموزشا از تو همين فروم شروع كن ما هم ميخوايم ياد بگيريم. اين دوستمون كه گفت برو تو گروه رباتيك سراغ از دل ما بيچاره ها نداره كه ما تو دانشگاهمون يه گروه رباتيك داريم ولي به هيچ وجه نه عضو ميگيرن نه قادر به همكاري با كسي هستن انگار ارث باباشونه حالا با اين گفته ميگيد چيكار كنيم . من مهندسي نرم افزار خوندم و منطقي،الكتريكي و اين ترم هم ارم الكترونيك را سپري ميكنم ........اگه حاضريد از همين فروم شروع كنيم

 

[mansoore72]

عزيز خودت اين همه كتابا خوندي؟ اگه خوندي خوب آموزشا از تو همين فروم شروع كن ما هم ميخوايم ياد بگيريم. اين دوستمون كه گفت برو تو گروه رباتيك سراغ از دل ما بيچاره ها نداره كه ما تو دانشگاهمون يه گروه رباتيك داريم ولي به هيچ وجه نه عضو ميگيرن نه قادر به همكاري با كسي هستن انگار ارث باباشونه حالا با اين گفته ميگيد چيكار كنيم . من مهندسي نرم افزار خوندم و منطقي،الكتريكي و اين ترم هم ارم الكترونيك را سپري ميكنم ........اگه حاضريد از همين فروم شروع كنيم

ببین دوست عزیز
هرچقدر هم دوستان این جا اموزش بدن تا تو تصمیم جدی نگیری و شروع به کار نکنی نمی تونی پیشرفت کنی
باید کار تئوری در کنار عملی باشه
شروع کن به فکر کردن در مورد یک روباتی و در مورد ساختش و وسایلی که نیاز داره تحقیق کردن و شروع کن به ساختن
اونجوری بهترم یاد می گیری
ما هم هر کمکی از دستمون بر بیاد می کنیم
ok????

 

[tavassoli_alirez]

ببین دوست عزیز
هرچقدر هم دوستان این جا اموزش بدن تا تو تصمیم جدی نگیری و شروع به کار نکنی نمی تونی پیشرفت کنی
باید کار تئوری در کنار عملی باشه
شروع کن به فکر کردن در مورد یک روباتی و در مورد ساختش و وسایلی که نیاز داره تحقیق کردن و شروع کن به ساختن
اونجوری بهترم یاد می گیری
ما هم هر کمکی از دستمون بر بیاد می کنیم
ok????

ببين عزيزم من تصميم جدي گرفتم . فرض كن من در نظر بگيرم يه ربات درست كنم. آخه ممكنه ربات من اونقدر سخت باشه(براي بار اول)كه خودمم زده بشم . پس اگه ميشه در حد مثلا همين مسابقاتي كه ميزارن يه ربات بگيد تا من شروع به كار كنم.

 

[farzan001]

عزيز خودت اين همه كتابا خوندي؟ اگه خوندي خوب آموزشا از تو همين فروم شروع كن ما هم ميخوايم ياد بگيريم. اين دوستمون كه گفت برو تو گروه رباتيك سراغ از دل ما بيچاره ها نداره كه ما تو دانشگاهمون يه گروه رباتيك داريم ولي به هيچ وجه نه عضو ميگيرن نه قادر به همكاري با كسي هستن انگار ارث باباشونه حالا با اين گفته ميگيد چيكار كنيم . من مهندسي نرم افزار خوندم و منطقي،الكتريكي و اين ترم هم ارم الكترونيك را سپري ميكنم ........اگه حاضريد از همين فروم شروع كنيم

دوست خوبم من سراغ از دل همه ندارم ولی شما هم از دل من خبر نداری دانشگاه ما هم بدتر از دانشگاه شماست یه رباتیک داره و یه سرپرستی که اصلا ربات نساخته و تو مسیر یابش مونده هنوز. شما می تونی با دوستات تشکیل تیم بدین و از پایه شروع کنین .همون کاری که من کردم.گروهمون تکمیل نبود نه برنامه نویس داشتیم نه مکانیک همگی الکترونیک بودیم ولی هر کس سعی کرد یه تخصص رو بره سراغش و یاد بگیره و همه به هم کمک می کردیم.
کار نشد نداره عزیزم.

 

[farzan001]

ساده ترین رباتی که می تونی باهاش شروع کنی مسیر یابه.
تو نت بچرخی کلی مطلب دربارش هست. حتی پی سی بی مدارشم پیدا می شه می مونه برنامه نویسی و مکانیک،مکانیک رو می تونی از عکس ربات های دیگه عیده بر داری. برنامه نویسی رو وارد نیستم. دوستان کمکت می کنن.

 

[tavassoli_alirez]

ساده ترین رباتی که می تونی باهاش شروع کنی مسیر یابه.
تو نت بچرخی کلی مطلب دربارش هست. حتی پی سی بی مدارشم پیدا می شه می مونه برنامه نویسی و مکانیک،مکانیک رو می تونی از عکس ربات های دیگه عیده بر داری. برنامه نویسی رو وارد نیستم. دوستان کمکت می کنن.

باشه پس من از روبات مسير ياب شروع ميكنم اميدوارم اين تالار بتونه تو اين مسيروايه من مفيد باشه
هر جا گير كردم سوال ميپرسم جواب از طرف شما دوستان عزيز

 

[ماریا جمشیدی]

دوست عزیز منم میخوام واسه پروژه این ترمم روبات مسیر یاب بسازم فعلا هم هیچی در موردش نمیدونم، به محض اینکه شروع به کار کردم نتایجش رو میذارم همینجا، شمام اگه اینکارو بکنی ممنون میشم

 

[ildirim kimin]

به هر حال نمی شه گفت عمل و تئوری یکسانه شما هم لطف کنید اطلاعاتتون رو در اختیار ما بذارید.

 

[tavassoli_alirez]

بچه ها سلام نزديك بود اين چند روزه بميرم از بس كه سر زدم و اينجا را ***** كرده بودند. حالا اومدم ولي تو اين چند روزه ملي تحقيق در مورد روبات مسير ياب انجام دادم و ميخوام درستش كنم . راستي ميشه يه جا بگيد كه من بتونم وسايل مورد نياز را از اونجا تهيه كنم(اصفهان) يا يه پايگاهاينترنت كه فروش داشته باشه؟

 

[mansoore72]

بچه ها سلام نزديك بود اين چند روزه بميرم از بس كه سر زدم و اينجا را ***** كرده بودند. حالا اومدم ولي تو اين چند روزه ملي تحقيق در مورد روبات مسير ياب انجام دادم و ميخوام درستش كنم . راستي ميشه يه جا بگيد كه من بتونم وسايل مورد نياز را از اونجا تهيه كنم(اصفهان) يا يه پايگاهاينترنت كه فروش داشته باشه؟

ااااااااااااااااااااااااااااچه جالب شما اصفهانی هستی؟؟؟
خوب یک سر هم وقت مردی بیا تاپیک شهرمون
خوب تو اصفهان باید بر یخیابان طالقانی
من دو -سه جای خوب می شناسم که حتما همه ی وسایل رو می تونی بخری
یکیش راد الکتریک است که نردیک مسجد اقای روضاتی است
اون جا از هر کی بپرسی بلده و یکی دیگشم مغازه ی اقای زرگرزاده است
تو همون طالقانی سرچهار راه سرتیپ است مغازه اش
اینم از هر کی بپرسی بلده

یکی دیگم هست تو پاساز پ.ریای ولی محمد الکتریک
اونم خوبه

از همین چند تا می تونی همه چیز هایی رو که احتاج داری بخری
یک سایت هم هست به اسم roboeq که هم فروش اینترنتی داره هم تلفنی خواستی بگو تا تلفنش رو هم بهت بدم

کمکی هک خواستی من در خدمتم هر کاری از دستم ب ربیاد دریغ نمی کنم
موفق باشی

 

[tavassoli_alirez]

ااااااااااااااااااااااااااااچه جالب شما اصفهانی هستی؟؟؟
خوب یک سر هم وقت مردی بیا تاپیک شهرمون
خوب تو اصفهان باید بر یخیابان طالقانی
من دو -سه جای خوب می شناسم که حتما همه ی وسایل رو می تونی بخری
یکیش راد الکتریک است که نردیک مسجد اقای روضاتی است
اون جا از هر کی بپرسی بلده و یکی دیگشم مغازه ی اقای زرگرزاده است
تو همون طالقانی سرچهار راه سرتیپ است مغازه اش
اینم از هر کی بپرسی بلده

یکی دیگم هست تو پاساز پ.ریای ولی محمد الکتریک
اونم خوبه

از همین چند تا می تونی همه چیز هایی رو که احتاج داری بخری
یک سایت هم هست به اسم roboeq که هم فروش اینترنتی داره هم تلفنی خواستی بگو تا تلفنش رو هم بهت بدم

کمکی هک خواستی من در خدمتم هر کاری از دستم ب ربیاد دریغ نمی کنم
موفق باشی

سلام بابا من از كجا بدونم تاپيك اصفهاني ها كجاس آدرس بده تا بيام.
يه سوال هم داشتم اينكه به نظر شما بهتره خودم از ابتده شروع به ساخت روبات مسيرياب كنم يا از اين كيت هاي آماده كه همراه با سي دي توضيح داده استفاده كنم؟

 

[mansoore72]

سلام بابا من از كجا بدونم تاپيك اصفهاني ها كجاس آدرس بده تا بيام.
يه سوال هم داشتم اينكه به نظر شما بهتره خودم از ابتده شروع به ساخت روبات مسيرياب كنم يا از اين كيت هاي آماده كه همراه با سي دي توضيح داده استفاده كنم؟

خوب باشه
چرا می زنی خوب
بیا اینم تاپیکمون
http://www.www.www.iran-eng.ir/showthread.php?t=157862&page=30
یادت نره بیایی ها
قراره با هم بریم بیرون
تو هم بیا
به نظر من خودت شروع کن
بهتره

 

[kimiagar_ahvaz]

منم کار میکنم.
البته من برنامه نویس گروهم!!!